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变频器控制方式

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。变频器的出现为工业自动化控制、电机节能带来了革新。工业生产中几乎离不开变频器，即使在日常生活中，电梯、变频空调也成为不可缺少的部分，变频器已经开始渗入到生产、生活的各个角落。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

由于运行过程中出现过压、过流等故障，极易造成变频器的功率逆变器件IGBT/IPM损坏，这类元件价格普遍较贵而且行货率也是无法得到可靠保障。变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的。主回路由整流器、滤波器和逆变器三个主要部分组成。控制回路则由单片机、驱动电路和光电隔离电路组成。为了使它看起来像AC，操作DC相对容易。所有变频器的个组成部分是一个被称为整流器或转换器的设备。

变频器的分类

1、按照主电路工作方式分类：可以分为电压型变频器和电流型变频器。

2、按照开关方式分类：可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。

3、按照工作原理分类：可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。

4、按照用途分类：可以分为通用变频器、专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。